河南小众旅游景点推荐如下，结合自然风光、文化体验和休闲活动进行分类整理：

一、自然景观类

老界岭

- 位于南阳市西峡县，以原始森林、云海、日出闻名，提供索道、徒步、观星等体验，还有民俗文化活动。

天河大峡谷

- 洛阳市栾川县景点，山水相依的画卷式景观，含飞瀑、清流，适合摄影和自然爱好者。

万泉湖

- 新乡市辉县市，北方小桂林般的美誉，可溯溪、划船、观鸟，兼具生态体验与休闲功能。

二、文化历史类

济源小沟背银河峡

- 太行山南端奇石与流水交织，五色石和砂岩构成“彩石谷”，兼具地质奇观与山水画意境。

嵩县陆浑水库

- 河南省“小洱海”，可钓鱼、划船、烧烤，冬季海鸥飞舞，景色宜人。

云台山

- 焦作市标志性景点，包含三步一泉、五步一瀑，雨季更显灵动，适合徒步与温泉。

三、休闲体验类

黄鹿山

- 洛阳孟津的“河南版马尔代夫”，提供野餐、烧烤、喂鹿等活动，夏季避暑胜地。

王府竹海

- 郑州周边生态公园，四季景观各异，适合情侣露营、星空观测。

普兰斯薰衣草庄园

- 薰衣草花田与香草花卉交织，适合放松身心、体验自然疗法。

四、特色小镇类

神垕古镇/同盟古镇

- 中原大地隐藏的宝藏小镇，保留传统手工艺与古朴风貌，适合深度游。

太行屋脊

- 安阳市林州市观景台，俯瞰群山云海，兼具自然景观与历史文化底蕴。

五、自驾路线推荐

南阳七十二谭：

潭水清澈，石奇景异，适合山水爱好者。

新乡跑马岭：户外徒步与骑行天堂，登顶后可俯瞰全景。

以上景点均以小众、人少为特色，建议根据季节与兴趣选择，并提前规划路线。部分景点需注意保护生态环境，文明旅游。