河南作为历史文化名省，拥有众多旅游城市，以下是综合多个权威来源的推荐：

一、历史文化名城

洛阳

- 中国四大古都之一，十三朝古都，拥有龙门石窟（含卢舍那大佛）、白马寺（佛教发源地）、关林（三国文化遗址）等世界级景点。牡丹花会期间可免费游览部分区域。

开封

- 八朝古都，北宋都城，以清明上河园（《清明上河图》实景复刻）、龙亭公园、开封府等历史建筑闻名。可品尝灌汤包、烩面等特色小吃。

安阳

- 因殷墟甲骨文闻名，拥有太行山大峡谷、红旗渠等自然景观，以及岳飞庙、安阳文字博物馆等文化遗址。

二、现代都市与自然风光

郑州

- 河南省会，中原经济区核心城市，融合现代都市与历史人文。推荐嵩山少林寺、黄河风景名胜区、中原福塔等景点。

焦作

- 以云台山、青天河等5A级景区著称，适合自驾游。另有韩愈陵园、圆融无碍禅寺等文化景点。

三、其他推荐城市

南阳：

南水北调中线工程枢纽，可游览山峡会馆、汉江大桥等现代工程与历史结合的景点。

新乡：《诗经》发源地，万仙山、九连山等自然景观与比干庙、画眉谷人文景观相得益彰。

商丘：以清明上河园（国庆期间人流火爆）和信阳鸡公山（道教名山）为特色。

四、旅游小贴士

季节选择：洛阳牡丹花会（4月）免费开放，郑州冬季冰雪景观独特。

美食推荐：开封灌汤包、郑州烩面、新乡驴肉火烧，均具地方特色。

交通建议：部分热门景区（如清明上河园）需提前预约，洛阳、开封等地适合深度游。

以上城市覆盖了河南的历史、现代与自然景观，可根据兴趣灵活规划行程。