庆城县作为甘肃省庆阳市下辖的县级市，拥有丰富的历史文化和自然景观资源。以下是综合多个权威来源整理的旅游景点推荐：

一、核心历史人文景观

周祖陵国家森林公园

- 国家AAAA级旅游景区，以周先祖不窋陵为核心，包含周祖大殿、岐伯大殿等仿古建筑群，融合农耕文化与中医药文化。 - 景区内还设有药王洞养生小镇，提供中医养生体验和特色餐饮。

庆阳古城遗址

- 保存完好的古城池，可体验古代建筑风格与民俗文化，漫步于古街可感受历史韵味。

岐伯故里

- 中医鼻祖岐伯的故里，包含岐伯雕塑、《黄帝内经》千字碑等文化遗迹，是世界传统医学联盟认定的重要文化地标。

二、自然与生态景观

黑河大峡谷景区

- 3A级景区，以翼龙主题文化为核心，包含峡谷、恐龙化石、岩画等自然奇观，适合探险与徒步。

黄土高原梯田

- 层层叠叠的梯田景观，春秋季节色彩斑斓，是摄影爱好者的黄金拍摄地。

药王洞养生小镇

- 以岐黄养生文化为特色，涵盖中医诊疗、养生体验、民俗活动等，提供一站式康养服务。

三、特色体验与休闲区

北欧风情园

- 主题公园，融合北欧建筑与景观设计，适合家庭度假与休闲娱乐。

陇上花海

- 每年夏季盛开的油菜花海，形成壮丽景观带，吸引大量游客前来观赏。

四、其他推荐景点

药王洞养生小镇：

集养生、餐饮、民俗体验于一体，可体验中医按摩、传统手工艺制作等。

马嵬驿民俗文化村：展示庆城传统手工艺与民俗表演，品尝地道小吃。

庆阳湖：人工湖景区，适合垂钓、游船及生态观鸟。

五、交通与住宿建议

交通：景区多与庆阳市区相连，部分景点（如周祖陵）需自驾或乘公交。

住宿：药王洞养生小镇、周祖陵宾馆等提供配套服务，满足不同需求。

以上景点覆盖历史、自然、休闲等多维度，可根据兴趣灵活规划行程。