永宁古城的旅游美食主要包括以下几种：

大火勺：

大火勺是永宁古城的特色美食之一，也被称为“火烧”，以其瓤嫩皮脆、刚出炉时轻轻一捏就会裂开一道口而著称，有500多年的历史，是明清年间的著名小吃。

永宁豆腐：

永宁豆腐采用当地有机优质黄豆和甘冽的地下泉水，通过酸浆点制传统工艺制作，白如脂玉、柔韧细滑、营养丰富。永宁豆腐宴是传统的宴客礼仪用膳，以豆腐为主，突出民俗特色，既有中国传统食文化的精华，又融入了现代的健康饮食观念。

牛肉小吃：

包括牛肉汤加咸饭，这是永宁普遍的搭配吃法，再加上当地特别的甜辣酱浇在咸饭上，味道独特，深受当地人喜爱。此外，还有牛肉羹、拌牛肉、牛杂汤、牛什煲、牛肉丸、牛排、牛肉面等多种牛肉相关美食。

壶仔饭：

位于老街的体彩站对面，虽然没有招牌，但灶台上码放的瓷碗会让你闻到十足的气息。壶仔饭是永宁的特色美食之一，糯米搭配着卤肉、香菇等食材，放在小陶罐里蒸熟，香气扑鼻。

顺源斋糕点：

在热闹的永宁，有一家糕点厂——顺源斋，这里做出的糕点美味香甜，是游客购买伴手礼的热门选择。

妫川白酒：

妫川白酒的酿制技艺在百年的传承过程中，具有无色透明、清香纯正、绵甜甘洌、香味协调、尾净余长的特点，是永宁古城的另一特色美食。

其他特色美食：

包括传统月饼、海鲜、捏糕人、酸汤鱼、豆腐圆子等，这些美食不仅味道独特，还能让游客更深入地了解当地的饮食文化。

这些美食不仅丰富了永宁古城的饮食文化，也为游客提供了难忘的美食体验。建议游客在游览永宁古城时，不妨尝试这些地道的美食，感受永宁独特的风土人情和传统文化。