泾川县拥有众多富有历史和文化价值的旅游景区，以下是一些主要的景点：

王母宫

位于甘肃省泾川县境内的王母宫山上，又称回中山。相传周穆王和汉武帝曾到此游历，道教最高女神西王母曾在此设宴招待他们。王母宫始建于公元前2世纪，后经多次扩建，至1522年已有众多建筑，但清朝末期因战争遭到破坏，现仅保留部分建筑和一些古钟碣碑。王母宫石窟依山开凿，中心有柱，高12米，深11米，内有石雕佛像200多尊，主要是公元5世纪以来的作品。

大云寺

位于泾川县城北新区，与天下王母第一宫遥遥相望。大云寺遗址曾三次出土舍利子，1964年出土的14枚佛祖骨舍利及金棺、银椁、铜匣、石函、琉璃瓶五重套函被鉴定为国宝级文物。大云寺景区是泾川县从2007年开始修建的一处规模宏大、独具特色的AAAA级旅游景区。

南石窟

位于平凉市泾川县城东7.5公里的泾河北岸，北魏永平三年（510年）由泾州刺史奚康生始凿。与庆阳北石窟寺并称为“陇东石窟双明珠”。现存的5个窟内供奉着众多佛教造像，是古代佛教艺术的宝贵遗产。

完颜民俗文化风景区

位于平凉市泾川县王村镇完颜村，展示着完颜部落独特的传统文化和历史风貌，是泾川县值得一游的景点。这里设施完备，适合老人和夏季游玩。

田家沟生态风景区

位于泾川县城关镇东庵村，是一处自然风光与人文历史相结合的旅游胜地。这里有清流环抱，四季有美，适合赏花、休闲和养老。

罗汉洞石窟

泾川县的罗汉洞石窟也是一处值得推荐的景点，虽然具体信息较少，但作为陇东地区的重要石窟之一，同样具有很高的历史文化价值。

牛角沟遗址

位于泾川县，是甘肃境内第一个有人化石的遗址，对旧石器时代的人类活动研究有着巨大贡献，现已被列为全国重点文物保护单位。

回山瑶池

位于泾川县，以其美丽的山水风光和传奇的历史文化遗迹而闻名，是游客向往的地方。

泾川县博物馆

泾川县博物馆收藏了大量珍贵的文物，是了解泾川县历史文化的好去处。

西王母浴苑

位于泾川县，是一处集生态保护、科普教育和休闲旅游为一体的综合性公园。这里依托得天独厚的温水资源优势，成为一处集吃、住、洗、游、购、娱为一体的旅游胜地。

这些景点各具特色，既有悠久的历史文化，又有美丽的自然风光，是游客了解泾川县历史文化和自然风光的绝佳选择。建议游客根据自身兴趣和时间安排，选择合适的景点进行游览。