根据权威史料和《三国演义》记载，鲁肃的五个著名故事如下：

赤壁之战主战

建安十三年，曹操南下，东吴内部出现投降与抗曹分歧。鲁肃力排众议，坚决主张主战，并与周瑜共同策划赤壁之战。他通过分析形势，说服孙权联合刘备，最终促成孙刘联军大败曹军，奠定三国鼎立格局。

“榻上策”与“隆中对”

鲁肃在孙权面前提出“鼎足江东”的战略构想，建议先消灭黄祖、占据长江流域，再图称帝。这一战略与诸葛亮的“隆中对”相呼应，成为东吴发展的核心纲领，被后世誉为“东吴定都之策”。

单刀赴会

刘备占据益州后拒绝归还荆州，鲁肃为避免冲突，邀请关羽单刀赴会。双方剑拔弩张之际，鲁肃以理服人，最终促成孙刘联盟，但未直接收回荆州。

周瑜推荐与辅佐孙权

周瑜因缺粮向鲁肃求助，鲁肃慷慨赠粮三千斛，二人结为知己。后鲁肃被推荐为孙权谋士，多次参与重大决策，如赤壁之战、荆州争夺等，成为东吴核心辅政者。

联合刘备抗曹

鲁肃主动联系刘备，促成孙刘联盟。他在赤壁之战中协调双方军事行动，并在战后建议孙权继续联合刘备，共同对抗曹操，为三国鼎立局面奠定基础。