很抱歉，目前公开的搜索结果中未提及曼德拉对黄家驹的具体言论。根据现有信息可知：

黄家驹对曼德拉的致敬

黄家驹创作了歌曲《光辉岁月》献给南非前总统曼德拉，歌词中“黑色肌肤给他的意义，是一生奉献”等语句被曼德拉视为精神共鸣，甚至感动落泪。

曼德拉对黄家驹的认可

曼德拉曾将黄家驹视为精神导师，1991年亲自拜访他，并接受其慈善捐赠。

建议：

若需了解曼德拉对黄家驹的具体评价或言论，可参考曼德拉的公开演讲、著作或权威传记资料。