带"自在"字的成语主要包括以下五类，均表达无拘无束、安闲舒适的状态：

自由自在

形容不受限制、内心安适的状态，强调身心自由。出处：宋·释道原《景德传灯录》。

安闲自在

指安静清闲、无拘无束的生活状态，常用于描述轻松舒适的生活。出处：明·李贽《焚书·预约·早晚礼仪》。

逍遥自在

表达超脱世俗、悠然自得的心境，强调精神自由。出处：唐·白居易《菩提寺上方远眺》。

安安逸逸

形容安闲舒适、无忧无虑的状态，多用于描绘理想生活。出处：清·曹雪芹《红楼梦》。

消遥自在

指逍遥自得、心无牵挂的状态，与"逍遥自在"同义。出处：明·冯梦龙《醒世恒言》。

其他相关成语：

如"无拘无束"、"悠然自得"等虽未直接含"自"字，但常与"自在"搭配使用，表达类似意境。