根据搜索结果，形容奔波忙碌旅途辛苦劳累的诗词可归纳为以下五类，涵盖唐代、宋代及元代诗人的经典作品：

唐代诗人作品

- 罗邺《槐花》：

> "愁杀江湖随计者，年年为尔剩奔波"

以"江湖随计者"形象，表达长期奔波的辛酸。 - 元代马钰《蓬莱客赠于疃化网杨法师》：

> "留心行法奔波客"

通过"行法"暗示僧侣或修行者的奔波。2. 宋代诗人作品

- 文天祥《声苦》：

> "万死奔波落一生，飘零淮海命何轻"

以"万死奔波"突出旅途艰辛与命运漂泊感。 - 元代丘处机《金莲出玉花法门寺李生求》：

> "六道奔波浮更沉"

用"六道"隐喻人生旅途的起伏与劳累。3. 其他经典诗句

- 李白《早发白帝城》：

> "两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山"

虽未直接描写奔波，但通过"轻舟过万重山"的意象，隐喻旅途的疾速与艰辛。以上作品均以不同角度表现了旅途奔波的辛苦，兼具历史价值与文学美感。