形容紧紧拥抱的成语主要有以下两个：

紧紧相拥

直接描述两人用双臂紧密拥抱的状态，强调身体接触的紧密程度。例如：两人紧紧相拥，表达出深厚的感情。

情同手足

虽然原意比喻兄弟情深，但也可引申为亲密无间、如同拥抱般的紧密关系。例如：他们情同手足，在困难时刻互相扶持。

补充说明：

若需更具体描述拥抱动作，可结合“揽抱”“环抱”等词语，但它们非严格意义上的成语。- 部分成语如“左拥右抱”虽含拥抱意象，但多用于描述多人或旧小说场景，需注意语境适配。