海南自驾离岛旅游需提前规划并办理相关手续，以下是综合攻略：

一、离岛手续办理

提前预约

通过海南官方平台或公众号预约离岛时间，需提交身份证、驾驶证、行驶证等材料。

办理离岛证明

携带预约凭证及相关证件到指定窗口办理离岛证明，作为自驾离岛的凭证。

车辆检测与保险

离岛前需对车辆进行检测，确保性能良好，并购买车辆保险。

海关备案

部分车辆需在海关备案，确保符合离岛条件。

二、路线规划建议

经典线路推荐

- 海口-三亚线：

途径文昌、琼海、万宁、三亚，适合游览多个景点，建议每天行驶距离不超过400公里。 - 海口-儋州线：较短路线，适合时间紧凑的游客，可游览鹿回头、东坡书院等景点。 - 海口-琼海线：适合偏好田园风光的游客，途径火山群、博鳌等自然景观。

每日行程安排

- 第一天：

抵达离岛，办理入住并熟悉环境。 - 第二天：游览主要景点，体验潜水、海钓等活动。 - 第三天：前往周边小岛或生态公园（如大洲岛）。

三、必备物品清单

证件类：身份证、驾驶证、行驶证、车辆保险单、离岛证明。- 车辆准备：检查刹车、轮胎、发动机，备足备用轮胎和工具。- 日常用品：防晒霜、衣物、食品、水、手电筒、备用电池等。- 其他：健康码、船票、导航仪、现金备用。

四、注意事项

天气与路况：

海南气候湿热，需做好防晒；山区路段注意限速，避免疲劳驾驶。2. 渡轮安排：提前查询渡轮班次，避免耽误行程。3. 海鲜饮食：部分海鲜可能引起过敏，建议提前咨询医生。4. 环保要求：遵守景区规定，不随意丢弃垃圾。

通过以上步骤和准备，可安全、愉快地完成海南自驾离岛之旅。