大鹏半岛旅游攻略如下，综合交通、景点推荐及注意事项：

一、交通方式

自驾

- 从深圳市区出发，沿盐坝高速至葵涌出口下高速，转坪西路或南澳新东路至杨梅坑停车场（收费约15元/天）。

- 其他路线：东涌-大雁顶-杨梅坑穿越（适合经验丰富的徒步者）。

公共交通

- 地铁+公交：乘地铁8号线至盐田路站，转乘M362路至南澳月亮湾站，再换乘M274路至杨梅坑站。

- 公交：市区乘E11路至南澳月亮湾站，换乘M274路。

二、主要景点推荐

杨梅坑

- 适合徒步（经典路线约8公里，耗时4-6小时，海拔796米）。

- 景点：大雁顶（观景台俯瞰半岛全景）、鹿雁科考路线（更丰富的自然景观）。

东涌-大雁顶-杨梅坑穿越

- 适合徒步爱好者，需注意山路陡峭，全程约12公里。

大鹏所城

- 历史文化景点，保留明清古建筑，可参观古城门楼、将军第、天后宫等。

- 活动：传统手工艺体验、品尝濑粉仔等小吃。

较场尾

- 沙滩狭长，适合赶海、游泳、海上运动（如帆板、筒子）。

- 民宿：特色民宿村，可体验海钓、烧烤等休闲活动。

西涌海滩

- 全深圳最佳日出观赏地，门票14元/人，可游泳、冲浪、露营。

三、注意事项

季节选择

- 秋季（11-12月）气候宜人，适合户外活动。

- 日出/日落时段需注意保暖，建议穿防风外套。

门票与预约

- 部分景点（如大鹏所城）需提前预约，旺季可能需排队。

- 海滩门票部分景点免费，部分（如西涌）需购票。

安全提示

- 徒步时注意碎石路段，遵守指示牌。

- 海上活动需选择正规机构，佩戴救生设备。

住宿建议

- 杨梅坑、较场尾：选择海景民宿，方便活动。

- 西涌：推荐露营帐篷，体验原始海滩风情。

四、行程规划示例（2天）

第一天：

上午：自驾至杨梅坑，游览大雁顶，徒步至南澳月亮湾。- 下午：在较场尾海滩赶海、游泳，入住特色民宿。- 晚上：沙滩烧烤，观星。

第二天：

上午：东涌-大雁顶穿越徒步（约12公里）。- 下午：返回杨梅坑，骑行环岛看日落。- 晚上：自由活动，准备返程。

以上攻略综合了多个权威来源，可根据季节和个人偏好调整行程。