自驾进入泰国旅游需要办理一系列手续，主要包括人员签证、车辆通行证及海关申报等。以下是详细步骤和注意事项：

一、人员签证办理

护照要求

需持有有效期6个月以上的护照，护照需有至少1页空白签证页。

签证类型

推荐办理 30天旅游签证（可提前1-3个月在线申请），部分情况下可落地签，但需符合当地政策。

其他文件

需准备身份证复印件、护照照片（2寸6张）、驾驶证、行驶证、车辆登记证等。

二、车辆通行证办理

第三方汽车保险

必须在泰国购买30天以上的第三方汽车保险，费用约45马币（356泰铢），需提供车辆注册证正本。

出入境查验卡

驾驶员需缴纳6元工本费办理《机动车辆入出境查验卡》，非驾驶员需排队缴费。

车辆文件

需携带车辆登记证明、保险单、行驶证、牌照号码、发动机号码等文件。

三、海关申报与过关

检查站流程

- 在泰国检查站停车后，驾驶员需下车办理护照、车辆文件审核，乘客需配合完成检查。

- 驾驶员需在帐篷处接受护照查验、盖章，乘客需填写TM2、TM3等表格。

缴费与取车

- 完成检查后，驾驶员可取车并驾车出境，非驾驶员需在指定区域等待。

四、注意事项

路况与驾驶规则

- 泰国车行方向与我国相反，需适应左舵驾驶；此外，泰国对酒驾处罚严格，需注意当地法规。

租车要求

- 若租车，需提供国际信用卡（如Visa、万事达）作为押金，租车费用约1天600-1200泰铢。

口岸选择

- 推荐从云南省磨憨口岸出境，经老挝磨丁口岸入境，全程约300公里，需提前20天办理入关手续。

五、补充建议

翻译与公证：

若驾照非英语，建议提前翻译并公证，避免耽误通关。

路线规划：建议使用导航软件规划最优路线，部分路段可能因施工或交通管制影响通行。

以上信息综合了多个权威来源，具体操作前建议咨询当地旅行社或海关部门，以确保手续合规。