关于“爱人相伴儿女绕膝”的温馨场景，综合多个权威来源整理出以下分类建议：

一、生活陪伴类

1. "闲暇时光，共读诗书，品味人生百态；手牵手，一起走过风雨，成长足迹，铭记心间"

2. "夜晚故事，讲个不停，让梦随星月璀璨；岁月悠悠，爱意绵长，陪伴是最美的篇章"

3. "每个日子，都因这份陪伴而变得格外珍贵，笑语欢声，常在心间"

二、情感表达类

1. "用最朴实的语言表达着爱，用最平凡的行动表达着关怀，无论走多远，身影从未离开"

2. "感谢苍穹，只为鹰击长空；感谢潭水，只为鱼游浅底。父亲节到来之际，愿所有父亲幸福安康"

3. "你用爱编织童年，我愿用一生守护成长，陪伴是最长情的告白"

三、未来期许类

1. "陪伴孩子成长是一场修炼，孩子进步时，我们也会一起成长"

2. "愿做你孩子童年最坚实的依靠，看他们如春花绽放，感受生命延续的奇迹"

3. "时光会抚平遗憾，但愿余生有人相伴，续写更多温暖故事"

这些句子可根据具体场景灵活选用，搭配生活点滴更能传递深情。