根据权威信息源，比喻“大功告成”的动物成语为 马到成功。以下是具体解析：

成语含义

马到成功：形容工作刚开始就取得成功，强调迅速达成目标，含褒义。

出处与用法

- 出处：元·郑廷为《楚昭公》：“管取马到成功；奏凯回来也。”

- 用法：可作谓语、定语或宾语，常与“旗开得胜”连用。

近义词与反义词

- 近义词：旗开得胜、水到渠成、旗开马到

- 反义词：功亏一篑、功败垂成。

其他相关成语

部分资料中还提到“指鹿为马”（混淆是非），但与“大功告成”无关，故不作为参考。

总结：

最符合“大功告成”比喻意义的动物成语为 马到成功，其核心在于表达迅速取得成功的意境。