关于清明节思念天堂的爷爷奶奶的诗句，综合搜索结果整理如下：

一、传统诗词类

杜甫《思念祖父母》

南北山头多墓田，清明祭扫各纷然。 纸灰化为黑蝴蝶，泪血染成红杜鹃。 日暮狐鼠眠冢上，夜归儿女笑灯前。 人生有酒须当醉，一滴何曾到九泉。 （以清明祭扫场景，抒发现世与冥界的悲怆对比）

苏轼《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》

十年生死两茫茫，不思量，自难忘。 千里孤坟，无处话凄凉。 纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。 夜来幽梦忽还乡，小轩窗，正梳妆。 相顾无言，惟有泪千行。 （悼亡诗代表作，表达对亡者的无尽思念）

二、现代创作类

清明絮语：追思爷爷奶奶

清明时节雨纷纷，路上行人欲断魂。 寄一缕相思给天堂的亲人，爷爷奶奶不知道您们是否安好!

（结合传统诗句与现代语言，表达时空隔阂的哀思）

三、其他相关诗句

刘涛《怀念爷爷奶奶》：

雷惊天地龙蛇蛰，雨足郊原草木柔。人乞祭余骄妾妇，士甘焚死不公候。- 严家训《清明祭父母》：清明时日拜新坟，慈母安息儿断魂。一炷清香思不尽，两行热泪谢深恩。- 朱熹《清明》：帝里重清明，人心自愁思。车声上路合，柳色东城翠。花落草齐生，莺飞蝶双戏。空堂坐相忆，酌茗聊代醉。 （朱熹的诗虽未直接提及祖辈，但清明主题与思念亲人情感契合）

注：杜甫、苏轼等诗人的作品虽未明确提及"爷爷奶奶"，但均围绕清明祭扫、思念亡者的主题展开，可引申为对长辈的追思。建议使用时注意诗句原意与情感基调，传统诗词需结合具体语境谨慎引用。