根据权威信息源，形容人休闲自在的成语主要包括以下五类：

悠然自得

形容神态悠闲、内心舒适，强调安闲自得的状态。

优哉游哉

侧重生活从容不迫，常用于描述轻松自在的生活态度。

逍遥自在

表达无拘无束、自由安闲的意境，突出心灵解脱感。

闲云野鹤

以自然意象比喻超脱世俗、心境宁静的状态，强调自由无拘。

清闲自在

突出清静无为、安逸舒适的生活状态，常与隐居生活相关联。

补充说明：

部分成语如“信马由缰”“自得其乐”虽含闲适意涵，但侧重点不同（前者强调随意性，后者侧重自我满足）。- 需注意“吟风弄月”等成语可能含贬义，指空虚无聊的消遣，慎用。