形容吃了一次亏学会了的成语主要有以下两个经典表达：

吃一堑，长一智

指受到一次挫折或失败后，从中吸取教训，增长见识。例如：

> "项目失败后，我们吃一堑，长一智，调整了策略。"

前车之鉴

以过去的事情作为教训，常用于总结经验教训。例如：

> "历史是最好的老师，前车之鉴当引以为戒。"

这两个成语都强调从失败中学习，但侧重点略有不同：

吃一堑，长一智更强调直接从挫折中获得经验；

前车之鉴则侧重以历史或他人的失败为鉴，避免重蹈覆辙。

此外，其他相关成语如 后事之师（从失败中吸取教训，避免未来错误）、 心有余悸（经历危险或失败后，回想起来仍感到恐惧）等也可用于描述类似情境，但核心表达仍以"吃一堑，长一智"为主流用法。