根据权威信息源，比喻无济于事、徒劳无功的成语主要包括以下五类：

徒劳无功

直接表达白费力气无成效的意思，出自《庄子·天运》和《管子·形势》。例句：违背科学规律的实验最终徒劳无功。

无济于事

强调措施无效，出自《孟子·告子上》。例句：欧盟增产减少出口对缓解危机无济于事。

杯水车薪

比喻力量小无法解决问题，出自《孟子·告子上》。例句：少量资金投入对扩大项目规模杯水车薪。

劳师糜饷

指白白消耗人力物力，出自《史记·滑稽列传》。例句：冗长会议导致劳师糜饷。

水中捞月

比喻徒劳追求不可能实现的目标，出自《庄子·齐物论》。例句：试图通过倒立让水进杯中如同水中捞月。

总结：

以上成语均含贬义，使用时需注意语境是否适合。例如“徒劳无功”和“无济于事”多用于批评无效行动，“杯水车薪”侧重力量不足，“水中捞月”强调目标虚幻。