关于祈盼母亲在天堂安好的诗句，综合古典诗词与现代创作，可参考以下分类整理：

一、古典诗词类

1. 《游子吟》- 孟郊：“谁言寸草心，报得三春晖。”以寸草难报春晖之恩，表达对母亲无尽的感激与思念。

2. 《岁暮到家》- 蒋士铨：“寒衣针线密，家信墨痕新。”通过寒衣、家信等意象，寄托对远在天堂母亲的牵挂。

3. 《长安春》- 佚名：“蓼蓼者莪，匪莪伊蔚；哀哀父母，生我劳瘁。”以《诗经》原句表达对父母养育之恩的追思。

二、现代诗类

1. 《怀念母亲》- 龚自珍：“夜雨潇湘灯火昏，清明时节鹒声闻。伤魂最是家千里，泪看高堂少一人。”以清明时节的哀思，抒发对天堂母亲的无限眷恋。

2. 《写给天堂母亲的现代诗》（节选）：“您在天堂守护着我，我思念您的微笑和温暖的拥抱。母亲节快乐，我永远爱您。”直白表达对母亲的思念与永恒的爱。

三、悼亡专用诗句

1. 《韩诗外传》- 韩婴：“树欲静而风不止，子欲养而亲不待。”以自然现象比喻孝道难行，常被用于表达对逝去亲情的悔恨。

2. 《燕诗示刘叟》- 白居易：“辛勤三十日，母瘦雏渐肥。”通过对比母爱的伟大与自身衰老，表达对母亲的愧疚与思念。

注：部分诗句如《游子吟》《岁暮到家》等虽未直接提及天堂，但常被用于悼念逝者，其蕴含的母爱普适性可引申为对天堂母亲的祝福。建议使用时结合具体场景选择，悼念长辈宜配以鲜花、烛光等意象。