孙膑逃回齐国的过程可归纳为以下三个关键步骤，结合权威信息整理如下：

装疯卖傻迷惑敌人

受刑后，孙膑为逃避庞涓的监视，装作精神失常，甚至吞食猪粪以麻痹敌人。这一策略成功让庞涓放松警惕，为后续逃脱创造了条件。

借助齐国使臣搭救

当齐国使者来访时，孙膑抓住机会，以才学和装疯的表现打动了使者。使者被其才华所折服，暗中将他救出魏国，并护送回齐国。

逃亡与投奔齐国

在使者的秘密帮助下，孙膑成功脱离魏国控制，抵达齐国。齐威王任命田忌为将军，孙膑担任军师，从此为齐国效力。

补充说明：

逃亡过程中，孙膑未直接与庞涓对抗，而是通过装疯和智谋降低风险。- 部分记载提到“减灶计”等军事策略，但属于他回国后的战例，与逃亡过程无关。