自驾外蒙古国旅游需要做好充分的准备工作，以下是综合多个权威来源的详细指南：

一、必备证件与签证

护照与签证

- 需办理有效期6个月以上的护照，并在蒙古国驻华使领馆申请旅游签证，需提供行程计划和接待方邀请函。

- 若选择跟团自驾，部分旅行社可代办签证。

驾照与公证

- 携带中国驾驶证，建议在国内办理蒙古语翻译及公证，需户口本、身份证、驾照原件及翻译件。

健康证明

- 根据蒙古国要求，可能需提供健康证明，建议提前咨询相关部门。

二、车辆相关手续

车辆出入境文件

- 需办理ATA单证册、出境车牌及保险，车辆需通过代理报关公司报关。

牌照与驾驶资格

- 中国牌照车辆无法直接入境蒙古，需在蒙古注册车牌并取得蒙古驾照（或国际驾照）。

三、行前准备

路线规划

- 优先选择国道或已开发的旅游路线，如从中国内蒙古边境进入，途经乌兰巴托、戈壁沙漠等经典景点。

- 携带纸质地图或高德导航，信号不佳地区需备用。

物资准备

- 足够食品、水及应急药品（如腹泻药、防晒用品）。

- 考虑租用C型房车或越野车，适应复杂路况。

气候与季节

- 蒙古气候干燥寒冷，夏季（6-9月）适合旅游，需防风防寒。

四、安全与建议

安全措施

- 组建多人车队或加入旅游团队，提升安全性。

- 遵守蒙古交通规则，注意限速及路况变化。

住宿选择

- 可选择蒙古包、旅馆或露营，建议提前预订并了解当地住宿条件。

旅游景点推荐

- 乌兰巴托：

甘丹寺、成吉思汗广场等历史遗迹。

- 自然景观：特勒吉国家公园（草原、森林）、戈壁沙漠公路等。

五、办理手续费用参考

签证：约550-600元（北京、呼和浩特等地）。

车辆手续：约2万元人民币（10天套餐，含租车、露营设备）。

通过以上准备，可安全开启蒙古国自驾之旅，体验广袤草原与历史文化的独特魅力。