旅游作为一种现代社会现象，其兴起与历史发展紧密相关。综合历史资料，旅游的兴起可分为以下几个阶段：

一、古代旅游的萌芽（公元前22世纪—公元6世纪）

早期旅行活动

中国最早关于旅游的记载可追溯至公元前22世纪，大禹为疏浚九江十八河而进行的治水工程，可视为最早的国家层面旅行活动。此外，春秋战国时期的老子、孔子等思想家已提出"游"的概念，区分了功利性旅行与以游览、游乐为目的的旅游。

文学中的旅游表述

南朝沈约《悲哉行》中的"旅游媚年春，年春媚游人"是较早的旅游文学作品，专指个人意志支配的游览行为。

二、中世纪旅游的发展（公元6世纪—15世纪）

宗教与文化因素推动

随着佛教、道教等宗教的传播，僧侣云游、朝圣等宗教旅行逐渐兴起。例如，唐代高僧玄奘西行取经，既是宗教使命也是文化交流的体现。

文人雅士的推动

文人漫游成为重要组成部分，如李白、苏轼等诗人的游记作品，提升了旅游的文化内涵。

三、近代旅游的兴起（19世纪中叶—20世纪）

交通与通讯进步

工业革命后，铁路、轮船等交通工具的普及，以及通讯技术的发展，使跨国旅行成为可能。

旅行社的兴起

19世纪七八十年代，欧洲出现旅行社和跨省旅游团，旅游逐渐从贵族专属变为大众活动。

四、现代旅游的成熟（20世纪中叶至今）

全球化与大众化

二战后，随着经济复苏和跨国交流增加，旅游成为全球性消费行为。旅行社网络覆盖全球，旅游产品多样化。

标准化与产业化

旅游行业形成标准化服务流程，酒店、景区等基础设施完善，旅游成为现代经济支柱产业之一。

总结

旅游的兴起是一个长期演变过程，其现代意义的形成与工业革命、交通技术进步及社会观念转变密切相关。若以"现代旅游"定义（个人化、商业化、全球化），则近代（19世纪中叶）是关键转折点。若考虑古代旅行行为的雏形，则可追溯至公元前22世纪。