露营旅游的理论意义主要体现在以下几个方面：

促进旅游业发展：

露营旅游作为一种新兴的旅游业态，具有短途化、聚集性低、私密兼顾社交、消费便捷、体验性强等优点，能够吸引更多游客，从而推动旅游市场的增长。同时，露营旅游还能促进旅游产业链的完善，包括交通、住宿、餐饮等相关产业的发展，为经济增长提供新动力。

满足人们的自然需求：

露营旅游使人们能够亲近自然，体验自然，满足对自然环境的向往和追求。这种旅游形式有助于缓解城市生活的压力，提供一种健康、休闲的生活方式。

促进生态文明建设：

露营旅游强调与自然环境的和谐共生，倡导绿色、低碳的出行方式，有助于提高人们的环保意识，推动生态文明建设。

增进亲子关系：

露营旅游为家庭提供了一个共同参与、互动的机会，有助于增进家庭成员之间的感情，特别是对孩子进行自然教育和生存技能的培养。

提供心灵的慰藉：

露营旅游能够帮助人们暂时远离城市的喧嚣，寻找内心的宁静和平和，具有减压和放松的作用。

推动社会交往：

露营旅游为人们提供了社交的平台，通过共同的活动和交流，增进彼此之间的了解和信任，扩大社交圈子。

促进传统旅游产品转型：

露营旅游作为一种新型的旅游形式，能够与传统旅游产品相结合，创造出更多元化的旅游体验，满足游客的个性化需求。

综上所述，露营旅游不仅具有丰富的经济和社会价值，还能够促进生态文明建设和人们的身心健康，具有重要的理论意义和实践价值。