长途自驾旅游时，人们通常会担心以下几种情况：

路线不熟悉：

担心迷路或错过美丽的风景。为了避免这种情况，可以提前使用导航软件规划行程，或向当地的朋友或旅游机构咨询最佳游玩路线。同时，了解沿途的加油站、休息区和餐馆等，确保旅途中的基本需求得到满足。

车辆问题：

担心车辆在路上出现故障，如刹车系统、轮胎磨损、油量等。出行前要对车辆进行全面检查，并携带一些基本的维修工具，如备胎、千斤顶、急救箱等，以备不时之需。

路上遇到危险：

担心交通事故、恶劣天气等。遵守交通规则，保持车速在限速范围内，避免疲劳驾驶，了解当地的天气状况，避开恶劣天气时段，可以大大降低这些风险。

旅途无聊：

担心旅途漫长无聊。可以准备一些喜欢的音乐、电影、书籍等，让旅途中的时光变得更加愉悦。同时，沿途的风景、文化和美食等也是不可错过的精彩。

突发情况：

如车辆突然没电/油、导航带错路、突发暴雨暴雪、堵车太久等。这些情况可能会影响行程，甚至带来安全隐患。因此，出发前要做好充分的准备和规划，携带必要的应急物品，并保持通讯畅通。

住宿问题：

在旅游高峰期，可能难以找到合适的住宿，或者住宿条件不符合预期。提前预订住宿，了解住宿地的条件和费用，可以避免这些问题。

健康问题：

在高海拔地区自驾游可能会遇到高原反应，需要预防疟疾、登革热等疾病。携带一些基本的药品，如止痛药、感冒药、创可贴等，以应对可能出现的健康问题。

财务风险：

意外支出可能导致预算超支，如维修费用、额外的住宿费用等。制定详细的预算计划，并留出一定的应急资金，可以避免财务风险。

综上所述，长途自驾旅游时，只要提前做好充分的规划和准备，关注路线、车辆、安全、住宿、健康等方面的问题，就可以大大减少担忧，享受愉快的旅行体验。