自驾游汽车需要准备以下物品：

全车检测

在出发前在4S店或维修厂做全面检测，确保车辆没有故障。

随车工具箱

备胎、千斤顶、气泵、拖车绳、螺丝刀、起子等基本修车工具。

证件

驾驶证、行驶证、身份证等必要证件。

饮用水

多准备些饮用水，开车时及时补水。

应急救援资料

车主手册、当地4S店和救援电话、高速服务电话等。

通讯设备

不同制式的手机，避免信号不好影响通讯。

通讯定位装置，如行程表、指南针、GPS和电子地图、行车记录仪、手机和车载电台等。

随身携带物品

各种证件、现金、银行卡、备用钥匙等。

必备生活用品

望远镜、多功能刀具、根据天气准备的衣服、食物和水、照明用具等。

药品

感冒类、清火解毒类、肠胃不适类、维生素类、抗过敏类、晕车药、驱虫类、外伤类、抗高原反应类药，以及急救包。

户外用品

帐篷、睡袋、防潮垫、折叠桌椅、照明灯具、气炉、气罐、炊具、水具、车载冰箱、烧烤炉、大遮阳伞、锅、餐具、打火机、车载热水壶、至少十升的纯净桶装水、补胎胶钉、充气泵、湿纸巾、充气床垫、简单的炊具、适量的零食、适量实用药品、垃圾袋和应急尿袋。

随车工具

三角警示牌、备用轮胎、扳手、备用油桶等。

车载设备

逆变器（用于给普通家用电器供电，如笔记本电脑、电加热饭盒、电热水壶、电饭锅、电磁炉等）。

车胎检测

检查轮胎磨损及气压，确保轮胎花纹深度不低于1.6毫米，气压符合标准。

制动检测

检查刹车系统，包括刹车片厚度、刹车油液位及质量；查看发动机冷却液、玻璃水液位是否正常，有无渗漏；检测灯光，包括大灯、转向灯、刹车灯等是否正常。

其他

强光手电筒、棒球棍等防身工具、充电宝、对讲机（用于车队中保持联系）、口罩、消毒液、酒精湿巾（注意个人卫生）。

通过以上准备，可以确保自驾游的安全和舒适，应对各种突发情况。