根据您的需求，以下是适合长途自驾游的车型推荐，分为SUV和MPV两大类别，并综合了空间、动力、舒适性及性价比等因素：

一、SUV车型推荐

丰田汉兰达

- 空间：

7座中型SUV，后备厢及后排座椅拓展空间大，适合家庭出行。

- 动力：2.5L自然吸气发动机，动力平顺且燃油经济性高。

- 舒适性：经过市场长期验证，可靠性与耐用性表现优异。

哈弗H6

- 空间：

紧凑型SUV，载物能力突出，后排座椅翻至前部可拓展至2010L。

- 动力：1.5T涡轮增压发动机，动力强劲且油耗低。

- 配置：智能网联系统，支持OTA升级，性价比高。

三菱帕杰罗

- 空间：

中型越野车，后备厢及通过性表现优秀，适合复杂路况。

- 动力：3.0L V6发动机，动力充沛且燃油经济性良好。

- 越野能力：第二代超选四驱系统，脱困能力强。

兰德酷路泽

- 空间：

大型SUV，行李箱容积达1000L，后排座椅拓展空间极大。

- 动力：3.5L V6发动机，配备Crawl Control低速巡航等先进技术。

- 舒适性：豪华内饰与隔音技术，适合长途舒适旅行。

牧马人

- 空间：

吉普越野车，载物能力突出，适合户外探险。

- 动力：2.0T发动机，4:1低齿比四驱系统，操控灵活。

- 个性：复古造型与强大越野性能，适合追求个性的旅行者。

二、MPV车型推荐

雷克萨斯ES

- 空间：

中型MPV，后排座椅舒适且支持加热/通风/按摩功能。

- 动力：2.5L自然吸气发动机，平顺性与静音表现优异。

- 豪华感：内饰精致，品牌服务保障全面。

奥迪A4旅行版

- 空间：

中型MPV，轴距达2811mm，后排乘坐舒适。

- 动力：2.0T直列4缸发动机，匹配7速双离合变速箱，动力传输高效。

- 配置：豪华内饰与科技感，适合商务与休闲旅行。

别克君威Regal TourX

- 空间：

中型MPV，后排座椅拓展空间充足，配置丰富。

- 动力：2.0T发动机，匹配10.25英寸大屏车机系统，智能化程度高。

- 舒适性：座椅按摩与隔音技术，适合家庭长途出行。

三、选购建议

家庭首选：丰田汉兰达、哈弗H6，兼顾空间与经济性。

越野爱好者：三菱帕杰罗、兰德酷路泽，动力与通过性更强。

豪华需求：雷克萨斯ES、奥迪A4旅行版，注重舒适与品牌体验。

预算有限：大众途锐、本田CR-V，高性价比车型。

总结

SUV和MPV在长途旅行中各有优势，SUV以空间与通过性见长，MPV以舒适性与豪华体验取胜。建议根据实际需求（如家庭人数、路况偏好、预算等）选择，并重点关注车辆的空间配置、动力性能及燃油经济性。