去马来西亚旅游需要满足以下条件：

免签入境条件

至少2人以组团方式到马来西亚观光，且报名的旅行社是在马旅游和文化部登记的旅行社。

每次到马来西亚旅游逗留时间不超过15天。

必须搭乘中国直飞马来西亚的班机。

不能申请其他类型签证。

游客必须备有现金或信用卡以证明资金充足。

必须拥有回程机票、酒店住宿及旅行活动等资料。

签证申请条件

本人亲自在国内的马来西亚使领馆递签，需提供护照、2寸照片、填写申请表、飞机票等。

通过旅行社递交签证资料，费用各家报价不同。

落地签证：以前存在，但2010年已取消。

在KUALA LUMPUR的LCCT入境口岸的TRANSIT PASS，不能称为签证，只是一种临时入境许可，停留时间只有5天。

入境要求

中国公民持外交、公务护照可免签证进入马来西亚停留30天，持公务普通护照及普通护照的中国公民赴马来西亚应行前需办妥签证。

中国公民赴马应提前在马境外办妥签证，且只能在机场入境。

中国游客经马来西亚新山口岸和吉隆坡机场入境，可以申请落地签证。

从中国来访的旅行团可以申办口岸团体签证，前提是马接待旅行社具有移民总局授权资格并已报备。

欲入境马来西亚的旅客都必须持有有效的护照或认可的旅游证件，其证件有效期不得少于6个月，且至少有1页空白签证页。

COVID-19相关要求

持有经批准的有效的COVID-19疫苗全程接种国际证书的旅行者，可以在政府批准的设施中完成7天的较短隔离期，若接种了加强疫苗，隔离期将缩短至5天。

未接种疫苗的旅客必须在抵达政府批准的设施后隔离10天，接种疫苗的旅客必须隔离7天，接种疫苗加强剂的旅客必须隔离5天。

在获得卫生部批准的情况下，居住在马来西亚的居民和旅行者可以在家中隔离，并且需要佩戴数字跟踪设备。

最近从COVID-19中康复并在抵达前至少11天且不超过60天的已接种疫苗的旅行者，提供康复证明以及适合旅行证明，可免除检疫要求。

出发时必须提供前2天内进行的RT-PCR检测阴性证明，到达后的检测要求PCR测试必须提前预订并在抵达时进行。

建议：

根据个人情况选择合适的签证类型，提前办理签证。

准备好所需的申请材料，如护照、照片、申请表等。

关注最新的入境政策和COVID-19相关要求，确保行程顺利。