自驾西藏需要综合考虑车辆准备、个人防护和应急物资，以下是综合整理的必备清单及注意事项：

一、车辆必备装备

基础工具包

- 三角警示牌、警示灯、灭火器、备胎、千斤顶、电瓶连接线、胎压表、绝缘胶布、铁丝、拖车绳、绞盘、防滑链等。

维修工具

- 多功能工具箱、补胎工具（充气泵/补胎胶）、拖车绳索、搭桥线、军用折叠锹、垫木等。

导航设备

- GPS导航仪、指南针、离线地图（川藏线建议搭配卫星电话）、对讲机（团队沟通）。

车况检查

- 刹车片（磨损严重需更换）、防冻液、燃油添加剂、手电筒、打火机、车载充电器等。

二、个人防护与药品

高原防护

- 防晒霜（SPF50以上）、太阳镜、墨镜、遮阳帽、润唇膏。

- 抗高反药物（如红景天、高原安），建议提前10天服用。

药品与急救

- 感冒药、消炎药、肠胃药、晕车药、葡萄糖、绷带、创可贴等。

衣物准备

- 保暖内衣、冲锋衣、防风外套、登山鞋、雨具。

三、生活与应急物资

食品与水

- 备用油桶、水桶、保温杯、能量食品（如巧克力、牛肉干）。

证件与财务

- 驾驶证、行驶证、边防证（前往边境地区）、银行卡、现金。

其他

- 擦车布、垃圾袋、火种（打火机/火柴）、可封口塑料袋、车载逆变器等。

四、其他注意事项

车辆保养

- 提前4S店保养车辆，更换机油、机滤，检查轮胎磨损及气压，建议充氮气。

路况认知

- 川藏线等热门线路已改造，但部分路段仍需谨慎驾驶，遵守限速规定。

保险与协议

- 购买自驾游专项保险，拼车需签订免责协议。

五、线路建议

川藏线：

适合2015年后产车辆，重点检查刹车和轮胎，建议配备GPS和指南针。

滇藏线/新藏线：高原路段多，需关注天气变化，备足防寒衣物。

阿里/日喀则：边境地区需提前办理边防证。

以上清单综合了高权威性建议，实际准备可根据车型、行程长短和个人体质调整。若遇恶劣天气或突发路况，建议及时暂停行程并寻求专业帮助。