长途自驾旅游需要准备以下物品：

车辆相关证件

身份证

驾驶证

行驶证

保险费单

养路费及购置税/车辆使用税缴费凭证

通行证（如有需要）

应急工具与备件

备用油箱或油桶

轮胎扳手、活动扳手等维修工具

千斤顶

拖车绳

轮胎充气泵

车载灭火器

备胎、三角警示牌、灭火器、千斤顶、后排玻璃遮光板、车载逆变器、垃圾袋、扳手等

食品与饮用水

携带易于保存的食物，如巧克力和牛肉干

瓶装水和运动饮料

储备一些食品和水，以备不时之需

日用品

遮阳伞或雨具

太阳帽

手套

适合长途驾驶的软底鞋

衣物（根据季节准备）

环保垃圾袋

仙女棒、萤光圈、蜡烛等营造气氛的小道具

药品与急救包

常备药品如感冒药、止痛药、消炎药、肠胃药等

急救包，包括创可贴、消毒棉球、绷带等

防晕车药、风油精等

现金与零钱

携带足够的现金，特别是10元、5元和1元硬币

信用卡

导航与通讯设备

汽车导航系统

地图（备用）

车载充电器

手机充电器和充电宝

车载电台、手持电台、对讲机

娱乐与休息用品

音乐播放器、游戏机等娱乐用品

应急床铺和夜用品（如毛毯、枕头、被罩）

防虫物品

其他

携带部分现金以备不时之需

携带银行卡

紧急联系方式

通过以上准备，可以确保长途自驾游的安全和舒适，减少旅途中的不便和意外。