选择自驾游车型时，需要根据人数、行程需求、路况等因素进行综合考虑。以下是几种适合不同需求的车型推荐：

小型家庭（2\~4人）

5座轿车：如丰田凯美瑞、大众帕萨特等。这类车型小巧灵活，适合在城市道路和景区周边穿梭，租金相对经济，通常在400\~800元/天。

中型家庭（4\~6人）

7座商务车：如别克GL8、本田奥德赛等。这类车型空间宽敞，座位布局合理，乘坐舒适，适合家庭出游或朋友小团队。日租金价格一般在800\~1200元左右。

大型家庭或团队（6人以上）

9座及以上小巴或中巴：如福特全顺、江淮星锐等，适合人数较多的家庭出游或小型团建活动。

19座及以上大巴：如丰田考斯特、金龙大巴、宇通大巴等，适合大型团队出游或商务活动。

周边游或长途游

如果计划前往周边景区或进行长途旅行，建议选择空间更大、乘坐更舒适的7座商务车或小巴，以确保旅途的舒适度。

山路或复杂路况

如果行程中包含山路或复杂路况，建议选择底盘较高、通过性强的SUV或越野车型。虽然上述推荐中未明确提及，但根据实际需求可考虑。

舒适之选

轿车适合偶尔去某几个城市、某几个景区旅游，操控好，开起来相对轻松，油耗低，算是所有自驾游车型中油费比较划算的车型。

备选

城市SUV和MPV的空间更大，载物方面基本上也都够用，底盘高，复杂路况通过性也不错，长途驾车乘坐和舒适性也可以。很多人都会优先选择SUV车型自驾游。

挑战之路必备

越野车性能优越，无论是上高速还是穿越在山间小道、泥潭烂路、沙漠小溪等多种恶劣的环境下，越野车都能给你更多自信心。

综合以上推荐，可以根据具体需求和预算选择合适的车型。如果追求舒适和经济性，可以选择5座轿车或7座商务车；如果需要应对复杂路况或追求越野性能，可以选择SUV或越野车；对于大型团队或家庭出游，可以选择9座及以上的小巴或中巴。