带妈妈旅游时，可以考虑以下几个目的地和景点，以确保旅行体验丰富且舒适：

苏州

园林古迹：参观拙政园、留园等古典园林，感受古典文化的氛围。

水乡风情：乘坐游船游览古运河，观赏江南水乡的建筑风格。

特色美食：品尝小笼包、鲍鱼汤等地道美食。

厦门

海滨城市：在海边漫步，呼吸清新的海风，享受沙滩和海水。

鼓浪屿：游览龙头路、日光岩等景点，体验文艺和宁静的氛围。

环岛路骑行：租一辆自行车，在环岛路上骑行，感受海风拂面。

丽江

少数民族风情：逛古城，骑马，探秘玉龙雪山，体验云南文化和民俗风情。

三亚

海滨风光：早起到海滩散步看日出，白天可前往南山寺参拜观音，傍晚在海边休闲。

适合老人：亚龙湾、天涯海角等景点轻松适宜，适合带老人出游。

北京

历史文化：游览紫禁城、天坛、北海、颐和园等帝都景观和历史文化景点。

现代都市：体验王府井、三里屯等现代都市的繁华与便利。

北海

气候宜人：平均温度在23℃，空气中的负氧离子高，适合老人旅游。

青城山

道教文化：参观天然图画、天师洞等景点，体验深厚的道教和养生文化。

中山路步行街

购物休闲：逛逛繁华的中山路步行街，购买商品，品尝地道的闽南小吃。

在选择目的地时，可以根据妈妈的兴趣和体力情况来安排行程。例如，如果妈妈喜欢安静和宁静的环境，可以选择苏州或丽江；如果喜欢海滨风光和温暖的气候，三亚和厦门是理想的选择；如果对历史文化有浓厚兴趣，北京和西安也是不错的选择。

此外，建议提前预订酒店和交通工具，确保旅行过程中一切顺利。同时，根据妈妈的喜好和需求，准备一些舒适的衣物和必要的药品，以确保旅行的舒适度。