古人对于旅游有多种称呼，但并没有一个统一的称呼来专门指代“旅游”这个概念。以下是一些古代对旅游的称呼：

旅：

商贾的旅行称为“旅”。

征：

军旅生涯称为“征”。

归：

婚嫁之旅称为“归”。

巡：

天子的巡游称为“巡”。

迁：

迁徙之旅称为“迁”。

“旅游”一词最早出现于六朝时期，其中“旅”表示外出，“游”表示观光、游览，二者合起来即为旅游，主要以游览、游乐为主。

综上所述，虽然古人没有专门称呼“旅游”的词，但可以根据不同的情境使用上述词语来描述不同类型的旅行。