自助旅游是一种 旅游者按照自己意愿自主安排旅游行程，注重体验和休闲的旅游方式。在自助旅游中，游客无需借助导游人员，可以完全按照自己选择的线路进行游览。这种旅游方式不排除通过包括旅行社在内的中介机构进行预定，尤其是交通及住宿设施，同时游客的自主性强，能够按照自己的意愿灵活地确定游程。

自助旅游的类型可以包括：

自由行：

游客自行安排行程，包括交通、住宿、景点门票等，完全自主。

背包旅行：

游客背着背包，携带所有生活必需品，靠一本导游手册或一张地图进行旅行。

自驾游：

游客自己驾驶车辆进行旅行，自由安排行程和停留地点。

深度游：

游客在一个地方花上较多的时间深入了解当地特色，接触当地的人与事。

自助旅游的好处包括：

自由度高：游客可以根据自己的兴趣和时间安排行程，不受固定行程的限制。

费用可控：游客可以通过网络预订机票和酒店，比较便宜，且可以根据预算灵活调整消费。

个性化体验：游客可以根据自己的喜好选择景点和活动，深入体验当地文化。

然而，自助旅游也存在一些挑战，例如：

行程安排：游客需要自己制定详细的行程计划，可能会遇到意外情况。

安全问题：游客需要自行处理旅途中的食、衣、住、行等杂项，可能存在一定的安全隐患。

语言障碍：在异国他乡，游客可能需要克服语言障碍，自行解决各种问题。

总的来说，自助旅游是一种充满自由和个性的旅游方式，适合那些希望享受深度旅行体验和自主安排行程的游客。