亲子旅游是一种 特殊的旅游形式，它以 家庭为单位，以 父母和孩子共同参与为核心，旨在通过旅行增进亲子间的情感关系、社会修养、知识教育和能力素质。亲子旅游不仅关注孩子的需求，也兼顾父母的休闲和娱乐，是一种集认知、教育、体验、亲情和休闲于一体的综合性旅游活动。

从定义和目的来看，亲子旅游属于 家庭旅游的范畴，并且也兼具 儿童旅游的属性。它不仅仅是简单的游玩，更是一次富有教育意义的家庭活动，旨在通过旅行的方式促进孩子的全面发展，同时加强家庭成员之间的互动和交流。

亲子旅游的形式多样，可以是 周边游也可以是 长线游，活动范围可大可小，主要根据家庭的具体需求和兴趣来安排。这种旅游方式强调的是亲子双方的互动和交流，让孩子在轻松愉快的氛围中学习新知识、锻炼能力，同时也有助于培养父母与孩子之间的感情。

综上所述，亲子旅游是一种特殊的家庭旅游形式，它以增进亲子关系、促进孩子全面发展为主要目的，同时兼具教育性和娱乐性。