去越南自驾游旅游需要注意以下事项：

天气情况

越南天气多变，尤其是夏季可能会有暴雨，因此建议携带一把伞，既可以遮阳也可以挡雨。

美食安全

越南的小吃摊卫生条件可能不佳，建议携带消炎药、胃药和止泻药等常用药物，以防不时之需。

交通安全

越南的交通规则较为复杂，特别是在城市和高速公路上行驶时，需要严格遵守交通规则。

注意道路状况，因为越南的道路可能有坑洼和泥泞，夜间行驶时更需注意安全。

越南的摩托车非常多，车速快，部分路段道路狭窄，驾驶时需特别小心。

住宿预订

可以提前在网上预订酒店，也可以到达后再找。越南的大街小巷都有宾馆，还可以还价。

紧急情况

准备好紧急救援工具，了解当地的紧急联系电话，以便在遇到紧急情况时能够及时求助。

尊重当地习俗

不要随意摸别人的头部，包括小孩。

进入别人家要脱鞋，不能穿着鞋子进入，这是对主人的尊重。

在寺庙、教堂和宫殿等宗教场所，应穿着整洁、保持安静并礼貌。

个人安全

出门不要带贵重物品，避免单独外出，特别是在夜间和治安状况较差的地区。

如果计划进行水上活动，如浮潜、出海游等，要选择资质好的旅游公司并在专业人士指导下进行，同时购买境外旅游人身安全保险。

其他注意事项

准备好驾照和必要的车辆文件，确保合法驾驶。

了解并遵守当地的交通规定，制定行程计划，有序游玩。

多加调查获取越南自驾游信息，以确保行程安全愉快。

通过以上注意事项，可以帮助你更好地享受越南自驾游的乐趣，同时确保旅行的安全。