要合法驾驶车辆前往澳门旅游，您需要准备和了解以下事项：

相关证件和手续

驾驶证：您需要持有有效的驾驶证。

港澳通行证：如果您是内地居民，还需要办理港澳通行证，并确保通行证在有效期内。

车辆手续：车辆需要办理出入境检验检疫、海关申报等手续。

港澳签注：根据最新规定，您需要办理澳门签注，可以在自助机器上即办即出。

核酸检测证明：进出澳门需要提供本人7天内的核酸报告。

驾驶路线

珠海拱北口岸：这是许多人选择的路线，驾车到达珠海后，通过拱北口岸进入澳门。

横琴口岸：也是一个较为便捷的选择。

货币准备

澳门币：准备适量的澳门币，以便支付过路费、停车费等费用。

现金：由于疫情原因，澳门赌场的“发财车”暂停了很多班次，建议准备多点现金用于打车。

通讯设备

通讯设备：携带有效的通讯设备，并了解在澳门的通讯费用和漫游规则。

车辆要求

粤澳两地牌：您的车辆必须是粤港澳大湾区粤澳两地牌的车辆。

其他注意事项

停车证明：如果车辆在澳门停留超过7天，需要办理澳门停车场的停车证明。

遵守交通规则：在驾驶过程中，请遵守澳门的交通规则，确保行车安全。

建议您在前往澳门之前，提前咨询当地的运输和海关部门，以确保您的车辆和证件符合所有相关规定，避免不必要的麻烦。