探险旅游所需的证件根据具体活动和目的地可能有所不同，但以下是一些常见的必备证件：

身份证：

这是最基本的身份证明，在旅行中必须随身携带，用于办理酒店入住、购买车票、部分旅游特殊证件等。

护照：

如果计划出境旅游或外国人来华旅游，护照是必备的证件，用于办理签证和出入境手续。

驾驶证：

如果计划自驾游，需要携带有效的驾驶证件。

车辆行驶证：

自驾游时，车辆行驶证也是必备的，以证明车辆合法上路。

签证：

出国旅游需要办理相应的签证，具体要求根据目的地国家不同而异。

健康证明和疫苗接种记录：

某些活动可能要求提供健康证明和疫苗接种记录，以确保身体状况符合当地要求。

旅游合同、行程单、酒店确认单：

这些材料有助于证明旅行计划和预订情况。

特殊证件：

根据具体活动，可能还需要办理其他特殊证件，如潜水证、探险许可证等。

建议根据具体旅游目的地和活动类型，提前了解和准备好所有必需的证件，以确保旅行顺利。