在厦门旅游时，推荐使用以下导航软件：

高德地图

实时路况：高德地图提供实时路况信息，帮助用户避开拥堵路段。

旅游服务：高德地图的“旅游”栏目提供景区门票、交通线路、停车、药店等全方位的旅途服务。

用户评价：多数用户反映高德地图在厦门的使用体验较好，尤其是路线规划准确，绕路少。

百度地图

全国覆盖：百度地图服务覆盖全球200+城市及国家，数据丰富，适合需要全球导航的用户。

语音交互：百度地图的语音交互简单方便，适合在驾驶时使用。

用户评价：有用户反映在厦门使用百度地图时存在卫星无法定位的问题，但整体评价仍较好。

腾讯地图

综合功能：腾讯地图提供全面的出行服务，包括打车、顺风车等，适合多种出行需求。

用户信赖：腾讯地图是用户信赖的出行导航应用之一。

北斗侠导航

多功能支持：支持骑行、步行、驾车导航，以及停车场查询功能。

北斗牛导航

聚合类应用：集成主流地图，涵盖游客、司机、教师、学生等用户需求。

建议

自驾游：推荐使用高德地图，其旅游服务和实时路况信息非常实用。

步行导航：可以尝试使用百度地图或腾讯地图，语音提示功能较为方便。

停车服务：高德地图和百度地图都提供停车场查询功能，可以提前了解附近停车场的位置及剩余车位数量。

根据以上信息，如果你在厦门自驾游，建议主要使用高德地图，同时结合百度地图和腾讯地图进行辅助，以确保行程顺利。