自驾旅游西藏需要准备以下手续和物品：

入藏许可证 ：这是进入西藏的必备证件，可以通过旅行社代办或自行申请。

车辆通行证：

证明车辆合法进入西藏的重要文件。

汽车保险：

确保车辆在西藏地区的安全行驶，建议购买高原保险。

有效IDP国际驾照：

对于非中国居民，需要携带有效的国际驾驶许可证。

车辆相关合法手续：

包括行驶证、车辆登记证等。

身份证明

大陆游客：

需携带身份证。

台湾同胞：需携带居民来往内地通行证（回乡证），并可能需要居民居住证。

外国游客：需持有效护照及中国签证。

边境通行证 ：如果自驾游线路涉及西藏的边境地区（如珠峰、樟木、亚东、茶峪、墨脱、阿里等），所有游客均需办理边境通行证。

边防证：

如果自驾到一些边境地区，还需要办理边防证。

其他建议物品

衣物：

根据季节准备保暖衣物和防晒衣物。

防晒用品：防晒霜、太阳镜、遮阳帽等。

手电筒：应对突发情况。

保温水壶：保持饮用水温。

GPS导航仪：帮助导航和定位。

建议提前了解并确认最新的入藏政策和要求，以确保行程顺利。