“不负众望”的上一句是 “永言配命，成王之孚”，二者合起来出自《诗经·大雅·下武》。

完整引用：

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永言配命，成王之孚。

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解释：

“永言配命”：意为永远遵循天命，常被引申为顺应天时地利人和的治理理念。

“成王之孚”：指周成王能得到民众的信任与支持。

整句话表达了对成王治理能力的肯定，认为他能够践行天命，获得民心，从而不辜负众人的期望。

补充说明：

该句与“不孚众望”（出自《诗经·大雅·抑》）形成对比，后者指未能满足众人期望。

在现代语境中，“不负众望”常用于形容某人或某事达到或超越了公众的期待，如“运动员在赛场上不负众望”。