去海边自驾游需要准备以下物品：

泳装装备：

包括泳衣、泳裤、海滩长裙和清凉的小衫。

太阳镜：

保护眼睛免受强烈阳光伤害。

人字拖：

方便在沙滩上行走。

遮阳帽：

遮挡阳光，保持头部凉爽。

防护用品：

如防晒霜、防蚊液、风油精等。

洗漱用品：

包括牙刷、牙膏、毛巾、洗发水、沐浴露等。

换洗衣物：

内衣裤、轻便运动休闲鞋、拖鞋、棉袜等。

食品和饮料：

水、食品、饮料等，以备不时之需。

急救药品：

如创可贴、晕车药、感冒药等。

车载工具箱和备用轮胎：

应对车辆故障。

其他用品：

如雨伞、充电器、相机等。

建议根据具体目的地和季节调整所需物品，确保旅行舒适和安全。