刘裕共有三位妻子，具体情况如下：

臧爱亲（武敬皇后）

她是刘裕的结发妻子，两人婚姻生活虽清贫但相互尊重。她生下刘裕唯一的女儿刘兴弟（会稽宣长公主），并在刘裕从军期间支持其事业。臧爱亲病逝后，刘裕仍追封其为豫章公夫人、敬皇后。

姚贵妃

她是后秦文桓帝姚兴的侄女，因美貌受刘裕宠爱，但刘裕曾因荒废朝政被劝谏后将其打发走。

张阙

她是刘裕在位时封为夫人，宋少帝刘义符即位后尊为皇太后，后贬为营阳王太妃。她生下刘义符和刘惠媛。

补充说明

刘裕最爱的妻子普遍认为是结发之妻臧爱亲，她不仅陪伴他度过贫苦岁月，还支持其建立南朝宋王朝。臧爱亲的家族背景虽寒微，但她的坚韧与智慧对刘裕影响深远。