根据搜索结果，关于“陪伴温暖”类似的两字词语，可归纳为以下五类：

形容亲密关系的

- 形影不离：形容关系密切，常在一起

- 如影随形：比喻常在一起，十分亲密

- 相依为命：互相依靠，谁也离不开谁

表达共同经历的

- 风雨同舟：同处困境，相互救助

- 同甘共苦：共同享受幸福，分担苦难

体现家庭温暖的

- 和睦相处：家庭和睦，关系融洽

- 天伦之乐：形容家庭幸福美满的欢乐

直接表达陪伴的

- 陪伴：直接体现与家人共度时光

- 团聚：家人齐聚一堂的欢乐场景

其他相关词汇

- 温馨：形容家庭和睦、温暖舒适

- 守望相助：相互支持，共同面对困难

以上词语均围绕“陪伴”与“温暖”展开，涵盖关系、经历、家庭等多方面场景。