大陆居民赴台湾旅游需满足以下条件并办理相关手续：

一、基本条件

年龄要求

- 成年人需年满18周岁，20岁以上游客需提供财力证明（如存款、房产或信用卡额度）。

- 在校大学生（18-20岁）可免财力证明，但需提供直系血亲同意书。

居住要求

- 需在大陆居住满6个月以上。

二、证件办理

必备文件

- 《大陆居民往来台湾通行证》（G签）：需填写完整的申请表，提供身份证、户口本原件及复印件。

- 《台湾入出境许可证》：

由旅行社代办，需提供通行证、身份证、户口本、财力证明等。

特殊群体要求

- 未同户或亲属关系不明者：

需提供结婚证、出生证明或公安机关出具的亲属关系证明。

- 大学生：除上述材料外，还需提供学生证明。

三、其他要求

财力证明

- 需提供20万元新台币（约人民币5万元）存款证明、55万元新台币（约人民币12万元）年薪证明或房产证。

紧急联络人

- 需提供1名在大陆的亲属（如父母、配偶）作为紧急联络人。

旅游保险

- 需购买保额200万元新台币（约人民币45万元）以上的旅游意外医疗保险，覆盖整个逗留期。

行程与住宿

- 需提前预订往返机票和住宿，并向台湾方面提交行程单。

四、注意事项

签注类型：

个人旅游签注（G签）是必备，团队游需申请L签。

保证金：目前大陆赴台自由行不实行保证金制，但需通过“保证人制”，即提供大陆亲属作为担保人。

政策变动：部分材料要求可能随政策调整，建议办理前咨询公安机关出入境管理部门。

以上信息综合了近年政策要求，具体办理前请以官方最新通知为准。