根据未成年人的年龄特点和旅游需求，以下是分年龄阶段的旅游推荐及注意事项：

一、6-12岁儿童（低龄儿童）

主题公园与动物园

- 推荐：

北京动物园（大熊猫繁育研究基地）、广州长隆旅游度假区、成都大熊猫繁育研究基地。 - 亮点：近距离接触国宝大熊猫、体验动物互动、参与科普活动。

历史与文化景点

- 北京：

故宫博物院（含学生优惠票）、天安门广场、国家自然博物馆，适合培养历史兴趣和科学认知。 - 西安：兵马俑、大雁塔、古城墙，感受十三朝古都的厚重历史。

自然与户外体验

- 三亚：

亚龙湾海滩、呀诺达雨林，提供潜水、徒步等自然探索活动。 - 延庆野鸭湖国家湿地公园：观鸟、湿地生态体验，适合喜欢自然的孩子。

二、13-18岁青少年

自由行与主题体验

- 三亚：

亚龙湾酒店套餐、潜水课程、环岛骑行。 - 广州：长隆野生动物世界、广东省博物馆、广州塔，兼顾娱乐与知识拓展。

科技与创新场馆

- 北京：

中国古动物馆（恐龙化石展）、北京天文馆、科技馆，激发科学兴趣。 - 厦门：厦门科技馆、鼓浪屿人文建筑探索，适合好奇心强的青少年。

文化探索与旅行团

- 成都：

锦里古巷、宽窄巷子、都江堰，体验川渝文化与熊猫魅力。 - 西安：兵马俑、大雁塔、回民街，感受大唐文化与现代交融。

三、通用建议

安全优先：

选择设施完善、人员密集的场所（如主题公园、博物馆），并配备监护人。2. 寓教于乐：结合兴趣选择景点，如历史、自然或科技类，避免纯娱乐性过强的地方。3. 提前规划：通过旅行社或官方渠道预订门票，部分景点需提前预约（如故宫、长城）。

以上推荐综合了教育意义、安全性及青少年兴趣，可根据实际情况灵活调整行程。