根据父母的年龄、健康状况及兴趣偏好，以下是综合推荐的旅游目的地及行程建议：

一、北京（历史文化与现代交融）

天安门广场

- 参观升旗仪式（需提前预约），感受庄严肃穆的爱国氛围。

故宫博物院

- 世界级木质古建筑群，含105万件文物，可安排3-4天深度游览。

颐和园

- 皇家园林典范，湖光山色与古建筑相得益彰，适合悠闲散步。

胡同与老北京风情

- 转转南锣鼓巷、后海，品尝北京小吃（如炸酱面、豆汁），体验老北京生活。

二、杭州（自然与人文景观）

西湖

- 乘船游览苏堤、断桥残雪，或租船游湖欣赏三潭映月，四季皆美。

灵隐寺

- 千年古刹，静谧清幽，适合感受佛教文化。

西溪湿地

- 推荐骑行或乘船，亲近自然，享受生态风光。

三、云南（多元文化与自然风光）

大理洱海

- 租车环湖自驾，沿途欣赏洱海风光与白族建筑，可安排4-5天。

丽江古城

- 古城石板路与纳西文化，适合深度游览2-3天，品尝鸡豆凉粉等特色小吃。

香格里拉普达措国家公园

- 高原湖泊与原始森林，适合体力较好的父母，建议安排5-7天。

四、其他推荐目的地

三亚亚龙湾：

热带海岛度假，享受阳光沙滩与海鲜美食。

苏州园林：江南水乡代表，可游览拙政园、狮子林等，感受园林艺术。

重庆洪崖洞：夜景与火锅，适合年轻父母或孩子。

旅行建议

行程规划：

北京、杭州、云南行程可错峰出行，减少等待时间。

健康防护：

云南高原需防蚊，桂林山水多湿，注意防晒与补水。

交通安排：

优先选择高铁或飞机，部分景点（如故宫）需提前预约门票。

以上推荐综合了文化体验、自然风光与舒适度，可根据父母偏好灵活调整。