根据广州及周边地区的旅游资源，结合自驾游的便利性和景点特色，以下为推荐路线及景点整理：

一、自然与山水景观

飞来峡水库

位于广州市东北部，北江三峡之一，以山水相依的景观著称。苏东坡曾在此留下诗篇，适合徒步、游船，车程约2小时。

东莞大岭山

被誉为“绿色氧吧”，覆盖74平方公里森林，适合夏季避暑、户外徒步，需自驾约1.5小时。

从化溪头村

广东最美乡村之一，以清新空气、瀑布和竹海闻名，适合亲子游或家庭度假，车程约1.5小时。

二、历史人文景点

祈福南华寺

中国佛教名寺，禅宗六祖惠能的道场，可体验禅修文化。需自驾3小时至韶关市，游览时长2-3小时。

丹霞山

世界级丹霞地貌景区，包含赤壁丹崖、锦江等景观，适合摄影和自然爱好者，车程约3.3小时。

屈氏大宗祠

广州重要历史建筑，纪念屈原，兼具文化传承与建筑美学，位于广州市花都区，车程约1小时。

三、都市与休闲体验

广州塔与珠江新城

可俯瞰城市全景，沿珠江新城大道自驾，搭配夜景灯光更显魅力。

陈家祠与沙面岛

- 陈家祠：

岭南建筑代表，门票10元，屋檐装饰精美。

- 沙面岛：欧式风情街区，适合拍照打卡。

正佳广场与K11

购物与娱乐中心，K11广场提供广角拍摄点，适合年轻人。

四、特色街区与美食

永庆坊与西华路

- 永庆坊：

传统岭南街区，可体验手工艺、品尝地道小吃。

- 西华路美食街：汇聚广式点心、海鲜火锅等，推荐虾籽金鱼饺、咸煎饼等特色美食。

从化都喜泰丽温泉度假酒店

豪华型度假酒店，提供温泉、住宿服务，适合放松身心。

路线建议：

一日游：广州塔→陈家祠→沙面岛（老城区）

两日游：飞来峡→丹霞山→广州塔（自然+文化）

跨省游：广州→韶关（祈福南华寺）

根据需求选择路线，建议结合季节特点（如春季赏花、秋季红叶）调整行程。部分景点需提前预约或购票。