根据广东的地理特色和旅游资源，以下是适合短途自驾游的推荐目的地，涵盖自然、人文、美食等多元主题：

一、禅宗文化与山水景观

佛山祖庙与岭南天地

- 佛山是岭南文化发源地，祖庙可观赏舞狮表演，岭南天地汇聚地道粤菜与手工艺体验，适合文化爱好者。

- 美食推荐：

双皮奶、煲仔饭、白切鸡等经典粤菜。

清远英西峰林与飞来峡

- 英西峰林：

喀斯特地貌形成的“小桂林”，洞天仙境溶洞与黄腾峡生态旅游区提供徒步与漂流体验。

- 飞来峡：飞霞山包含飞霞洞、藏霞洞，禅宗文化底蕴深厚，适合徒步与观景。

二、滨海海岸与海岛风光

深圳大鹏半岛与珠海情侣路

- 大鹏半岛：

杨梅坑沿海公路（电影取景地）、较场尾民宿小镇，适合海钓、环岛骑行。

- 珠海情侣路：外伶仃岛环岛骑行，可乘船游览，享受海岛生态。

汕头南澳岛与阳江海陵岛

- 南澳岛：

跨海大桥直达，风车山、青澳湾串联，海鲜美食丰富。

- 海陵岛：十里银滩探秘“南海一号”沉船，闸坡渔港体验海鲜烧烤。

三、生态与自然秘境

肇庆鼎湖山与七星岩

- 世界级自然景观，适合徒步、观鸟，春季赏花（杜鹃）与冬季避寒。

梅州阴那山与五指峰

- 粤东群山之祖，五指峰云海、日出景观震撼，茶田风光与徒步体验结合。

四、特色小镇与休闲体验

东莞可园与佛山岭南天地

- 可园：

岭南园林建筑代表，适合拍照与文化探索。

- 岭南天地：集餐饮、娱乐、艺术于一体的商业街区，适合家庭与年轻人。

云浮仙湖与恩平锦江温泉

- 仙湖：

国家4A级生态旅游区，提供漂流、温泉等休闲项目。

- 锦江温泉：4A级度假村，含多种温泉汤池与养生体验。

五、美食与文化街区

广州白云山与清远笔架山

- 白云山：

城市绿肺，适合徒步、观鸟，黄婆洞水库周边生态良好。

- 笔架山：九重飞瀑与负氧离子环境，配备温泉漂流设施。

潮汕地区（汕头、潮州）

- 潮州古城：

韩文公祠、广济桥，感受岭南建筑与历史底蕴。

- 汕头海鲜美食：南澳岛海鲜排档推荐，搭配沙井蚝、南澳鲍鱼等特色食材。

选择建议

禅宗文化：优先考虑佛山、清远，行程安排2-3天。

滨海度假：深圳、珠海、汕头可选，建议结合环岛骑行与海鲜体验。

生态探险：梅州、肇庆适合徒步与自然爱好者，需关注天气与海拔。

美食之旅：广州、潮汕地区集中了多样美食，可安排3-4天深度游览。

注：部分景点需提前预约（如温泉度假村），建议根据季节调整行程。