苏州周边自驾游推荐以下路线和景点，结合自然风光、历史文化及休闲体验综合整理：

一、古典园林与水乡风情

周庄、锦溪、千灯古镇游

- 周庄是江南水乡代表，可自驾游览古镇风貌，感受"小桥流水人家"的意境。 - 锦溪、千灯与周庄构成"昆山古镇游"线路，适合家庭亲子游，线路紧凑且环境优美。

阳澄湖公园

- 位于昆山市，以阳澄湖自然风光和生态湿地著称，可环湖自驾，品尝大闸蟹。

二、山水与生态体验

太湖东山岛与西山岛

- 东山岛有"苏州后花园"之称，包含苏轼园林、明清古村等历史遗迹，适合徒步与赏樱。 - 西山岛环湖公路景色优美，可探索古村落与自然景观，推荐自驾环岛。

莫厘峰观景亭与仙樱湖公园

- 莫厘峰观景亭可俯瞰吴中区全景，适合春季和秋季自驾游览。 - 仙樱湖公园以樱花闻名，春季樱花盛开时景色如诗，适合拍照打卡。

三、历史人文与现代融合

张溥故居与黄金港公园

- 张溥故居展示明代建筑群，适合了解历史文化的亲子游。 - 黄金港公园包含生态园区与文化设施，适合家庭休闲。

苏州博物馆与平江路

- 苏州博物馆由贝聿铭设计，免费且需预约，适合艺术爱好者。 - 平江路古街可赏春季花海，体验水乡生活，推荐夜游。

四、环太湖大道光福段

全程约26公里，沿途有博物馆、渔村等，适合自驾爱好者。可重点打卡莲花岛、东山岛等景点。

五、其他推荐

东山枇杷与西山蜜橘：

东山岛春季枇杷、西山岛蜜橘成熟时果香四溢，可结合采摘体验。- 常熟山水游：虞山、尚湖、沙家浜构成山水城市景观，适合徒步与乘船。

提示：部分景点需提前预约（如苏州博物馆），建议租电动车或自驾，部分区域停车可能紧张，建议错峰出行。